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自動(dòng)打膠的過(guò)程

發(fā)布時(shí)間:2017/8/8 9:49:32

(1)當(dāng)玻璃到達(dá)測(cè)量裝置時(shí)停止輸送。 
(2)測(cè)量總寬度W,并根據(jù)手工輸入的g1和g2值計(jì)算出打膠寬度。W-g1-g2=b 
(3)測(cè)量完畢后,玻璃進(jìn)入吸盤(pán)吸附區(qū)停止吸盤(pán)伸出完全吸附后吸盤(pán)與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。 
(4)當(dāng)玻璃尾邊到達(dá)槍頭時(shí),停止傳送,進(jìn)行定位后,升降機(jī)構(gòu)上升開(kāi)始進(jìn)行第一邊打膠。
(5)槍頭到達(dá)底邊后翻轉(zhuǎn)90度、就位、角注膠。 玻璃向前輸送,對(duì)底邊(第四邊)進(jìn)行打膠,并按 測(cè)量好的長(zhǎng)度值運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行第四角注膠。完成打膠。

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